3 февраля 2009 года в Москве Президентами Республики Беларусь и Российской Федерации на заседании Высшего Госсовета Союзного государства было подписано «Соглашение между Республикой Беларусь и Российской Федерацией о совместной охране внешней границы Союзного государства в воздушном пространстве и создании Единой региональной системы противовоздушной обороны Республики Беларусь».

Основой создания региональной группировки войск (сил) Республики Беларусь и Российской Федерации (далее — РГВ) явилась принятая в рамках Договора о коллективной безопасности от 15 мая 1992 года (далее — ДКБ) Концепция коллективной безопасности государств-участников ДКБ, утвержденная Решением Совета коллективной безопасности от 10 февраля 1995 года. В данной Концепции коалиционные (объединенные) группировки войск (сил) в регионах, которые будут созданы для отражения агрессии против государств-участников, рассматриваются в качестве одного из элементов сил и средств системы коллективной безопасности государств-участников.